Translation of "Improvised" in French

I improvised.

J'ai improvisé.

Explicit scenes can be freely improvised.

Les scènes explicites peuvent être improvisées librement.

It's a little bit like an improvised grappling hook. Okay.

C'est une sorte de harpon de fortune. Bon.

Marshals Lannes and Masséna led  the way across improvised bridges,  

Les maréchaux Lannes et Masséna ouvrent la voie à travers des ponts improvisés,

As the remnants of the Grande Armée began  crossing over two improvised bridges,  

Alors que les vestiges de la Grande Armée commençaient à traverser deux ponts improvisés,

This smart Mary improvised a leapword play, which was a much more efficient method to move inside sentences. This way she had already jumped over two of them, including a very high first one.

Cette maligne de Mary improvisa un saute-mot, qui était une méthode beaucoup plus efficace de déplacement dans les phrases. Elle en avait ainsi déjà sauté trois, dont un premier très haut.