Translation of "Sarmaya" in English

Onu başıma sarmaya çalışıyorum.

I'm trying to wrap my head around it.

Romalı süvarilerin çoğunun zaferden yana kararlı olmasını bekledikten sonra Numidyalı hafif süvarileri kanatlardan sarmaya gönderdi.

He waits until most of the Roman cavalry is fully commited and then sends his Numidians on a flanking maneuver.