Translation of "Acompañarte" in Japanese

Permíteme acompañarte a tu casa.

家まで送らせてください。

Lo siento, no puedo acompañarte.

- 残念ですが、君と一緒にいけません。
- ごめんなさい、付き添えないの。

- ¿Podemos acompañarte en tu paseo?
- ¿Podemos acompañaros en vuestro paseo?

君の散歩に付いていってもよいですか。

- Lo siento, no puedo acompañarte.
- Lo siento, no puedo ir contigo.

残念ですが、君と一緒にいけません。

- Lo siento, pero no puedo ir contigo.
- Lo siento, no puedo acompañarte.
- Lo siento, no puedo ir contigo.

残念ですが、君と一緒にいけません。