Translation of "Pisarle" in German

Lo lamento. No quise pisarle.

Es tut mir leid. Ich wollte Sie nicht treten.

No fue mi intención pisarle el pie.

Es war nicht meine Absicht, Ihnen auf den Fuß zu treten.

Me disculpé con ella por pisarle en su pie.

Ich bat sie um Entschuldigung, weil ich ihr auf den Fuß getreten hatte.