Translation of "выполняли" in Spanish

Вы лишь выполняли свою работу.

Usted sólo estaba haciendo su trabajo.

Они выполняли упражнения по навигации и отрабатывали маневры стыковки, используя в качестве цели

Realizaron ejercicios de navegación y practicaron maniobras de atraque utilizando su cohete