Translation of "препятствие" in Japanese

С пути убрали препятствие.

道路からその障害物が取り除いてあった。

«Ну же, препятствие, иди сюда.

「障害さん かかってきなさい

Они убрали препятствие с дороги.

道路からその障害物が取り除いてあった。