Translation of "подчинился" in Japanese

Я подчинился правилам.

私はルールに従った。

- Я подчинился правилам.
- Я подчинялся правилам.

私はルールに従った。

- Он сказал мне идти домой, и я его послушался.
- Он сказал мне идти домой, и я подчинился.
- Он велел мне идти домой, и я подчинился.

彼は私に帰宅するよう言ったので、私は従った。