Translation of "полежать" in Italian

Том любит полежать на траве в солнечный день.

Tom ama stare sdraiato sull'erba nelle giornate di sole.

Мышцы Тома устали, и он хотел вернуться домой и полежать в горячей ванне некоторое время.

I muscoli di Tom erano affaticati e lui voleva andare a casa ed immergersi in un bagno caldo per un po'.