Translation of "осознали" in English

Чтобы вы сейчас осознали масштабы,

And to give you a sense of scale here,

Внезапно мы осознали, что происходит.

We suddenly realized what was happening.

Лишь недавно люди осознали, как важна охрана природы.

It is only recently that people have begun to realize the importance of nature conservation.

Всякий раз, когда звенел школьный звонок, Иван устремлял взгляд в пустоту и пускал слюни. Спустя несколько неудачных попыток изгнания нечистого, его родители осознали, что он был реинкарнацией одной из собак Павлова.

Whenever the school bell rang, Ivan would stare into space and drool. Several failed exorcisms later, his parents realized that he was the reincarnation of one of Pavlov's dogs.

- Когда ты понял, что что-то не так?
- Когда вы поняли, что что-то не так?
- Когда Вы осознали, что что-то не так?
- Когда ты поняла, что что-то не так?

- When did you realize something was wrong?
- When did you realize that something was wrong?