Translation of "обнимали" in English

- Они обнимали друг друга.
- Они обнимались.
- Они были в обнимку.

They had their arms around each other.

Я не могу обнимать Тома, если он не хочет, чтобы его обнимали.

I can't hug Tom if he doesn't want to be hugged.

- Ты когда-нибудь обнимал своих детей?
- Вы когда-нибудь обнимали своих детей?

Have you ever hugged your children?