Translation of "обнимал" in English

Ты кого-нибудь обнимал?

Did you hug anybody?

Почему Том обнимал Мэри?

Why was Tom hugging Mary?

Том мне чуть рёбра не сломал, когда обнимал.

Tom almost cracked my ribs when he hugged me.

- Я не обнимал Тома.
- Я не обнимала Тома.

I didn't hug Tom.

- Ты когда-нибудь обнимал своих детей?
- Вы когда-нибудь обнимали своих детей?

Have you ever hugged your children?