Translation of "жалуясь" in English

Том ушёл с работы рано, жалуясь на головную боль.

Tom left work early, complaining of a headache.

Человек проводит жизнь, рассуждая о прошлом, жалуясь на настоящее и опасаясь будущего.

Man spends his life in reasoning on the past, in complaining of the present, in fearing future.