Translation of "осознал" in Chinese

Я только вчера осознал свою ошибку.

到了那時，我才發現自己錯了。

Том осознал, что потерял свой кошелёк.

湯姆意識到他丢了錢包。

Лишь намного позже я осознал важность воспитания детей.

很久以後我才明白到教育兒童有多重要。