Translation of "파악하고" in English

지형을 파악하고, 잠재적 위혐요소들을 탐지하는 것이죠.

mapping the terrain, identifying potential obstacles,

우리가 진짜 문제의 본질을 파악하고 들어가는걸 방해하죠.

They keep us from getting underneath to the real conversation.

‎이때 저는 문어의 생활상을 ‎단계별로 잘 파악하고 있었어요

By this stage, I knew quite well the stages of an octopus's life.