Translation of "Verständigt" in English

Hast du den Sicherheitsdienst verständigt?

Did you notify security?

Man verständigt sich im Chatroom mittels Toki Pona.

People talk in Toki Pona in the chat room.

Wir haben uns darauf verständigt, die Verhandlungen weiterzuführen.

We have agreed to continue the negotiations.

Hier wird man sich wohl in der Vergangenheit verständigt haben,

Here one must have agreed in the past