Translation of "Liberate" in Spanish

Then this truth can liberate us,

entonces esta verdad nos puede liberar,

It is here to liberate us from routine jobs,

Está aquí para liberarnos de nuestros trabajos rutinarios

Actually I wanted to be a damsel in a tower guarded by seven dragons, and then a prince on a white horse would chop off the dragons' heads and liberate me.

De hecho, yo quería ser una damisela en una torre guardada por siete dragones, y que entonces el príncipe viniera en su caballo blanco, decapitase a los dragones y me liberase.