Translation of "Regretting" in Polish

We are given to regretting our past.

Często żałujemy przeszłości.

- He is regretting his action.
- He regrets what he did.

On żałuje tego, co zrobił.

I don't want to spend the rest of my life regretting it.

Nie chcę spędzić reszty swojego życia żałując tego.