Translation of "Shouldered" in Japanese

I am round shouldered.

僕は猫背だ。

He shouldered the swing door open.

彼は肩で押してそのスイングドアを開けた。

Being seen off by my whole family I shouldered a rucksack, stocked with my trip supplies.

俺は家族全員に見送られながら、旅支度を整えたザックを担ぐ。