Translation of "Memorized" in Japanese

Until the police memorized our faces.

警官が私たちの顔を覚えるまでの話です

I have memorized 2,000 English words.

私は２０００の英単語を暗記した。

He memorized ten English words a day.

彼は１日に英単語を１０語覚えた。

He memorized that poem when he was five years old.

彼は５歳でその詩をそらで覚えていた。

You're supposed to have this poem memorized before our next class.

次の授業までにこの詩を覚えてくるように。