Translation of "Improvise" in Italian

Let's improvise.

Improvvisiamo.

Why don't we improvise?

Perché non improvvisiamo?

Tom was forced to improvise.

- Tom è stato forzato a improvvisare.
- Tom fu forzato a improvvisare.

We have to improvise if something doesn't work right away.

Dobbiamo improvvisare se qualcosa non funziona subito.