Translation of "Occured" in German

The Permian–Triassic extinction event occured about 250M years ago.

Das Perm-Trias-Massenaussterben ereignete sich vor etwa 250 Millionen Jahren.

The computer keeps telling me that "an error has occured", but I already know that!

Der Rechner gibt immer wieder die Meldung aus, dass ein Fehler aufgetreten sei, aber das weiß ich bereits!

I can not understand how everyone said the Holy War occured for a good cause.

Ich kann nicht verstehen, wie alle Leute sagen können, der Heilige Krieg habe für eine gute Sache stattgefunden.