Translation of "Compromised" in German

My father finally compromised.

Mein Vater hat sich endlich auf einen Kompromiss eingelassen.

- He relented.
- He compromised.

- Er gab nach.
- Er lenkte ein.

I compromised with Tom.

Ich bin mit Tom einen Kompromiss eingegangen.

I compromised with him on the matter.

Ich einigte mich mit ihm in dieser Sache auf einen Kompromiss.