Translation of "Pies con" in Japanese

Me hizo el favor de iluminar el suelo a mis pies con su linterna.

懐中電灯をつけて、足元を照らしてくれた。

Los brazos solo me dan equilibrio. Envolver los pies con la cuerda me permite tomar impulso.

腕(うで)はバランスを取るだけ ロープを足に巻(ま)いて 押(お)し上げる