Translation of "Marcharme" in French

Decidí marcharme con los peregrinos.

J'ai décidé de m'en aller avec les pèlerins.

¿Me dirás cuando tengo que marcharme?

Pourriez-vous me dire quand descendre ?

Creo que ahora tengo que marcharme.

- Je pense que je dois y aller, maintenant.
- Je pense que je dois m'en aller, maintenant.

Ahora tengo que marcharme, están llamando para mi vuelo.

Maintenant je dois y aller, ils appellent pour mon vol.