Translation of "Infiltró" in French

Él se disfrazó de campesino y se infiltró en la ciudad amurallada.

Il s'est déguisé en paysan et s'est infiltré dans la ville fortifiée.

Estoy seguro de que no sería muy difícil descubrir quién se infiltró en nuestro sistema.

Je suis sûr qu'il ne serait pas trop difficile de déterminer qui a pénétré notre système.