Translation of "поучаствовать" in Spanish

Я могу поучаствовать?

¿Puedo participar?

Я надеюсь поучаствовать.

Espero participar.

Сьюзи не смогла поучаствовать в игре, потому что чувствовала себя не очень хорошо.

Susie no fue capaz de participar en el juego porque no se estaba sintiendo bien.