Translation of "выяснили" in Japanese

Исследователи выяснили,

研究者はこの調査も行い

Мы выяснили, где он живёт.

私達は、彼がどこに住んでいるのかが分かった。

мы с коллегами выяснили: по-настоящему имеют значение две вещи.

私は同僚と共に それに関わる ２つの要素を発見しました