Translation of "выполняли" in Japanese

Они выполняли упражнения по навигации и отрабатывали маневры стыковки, используя в качестве цели

彼らは、使用済みのロケット ブースターをターゲットとして、 ナビゲーション演習を行い、ドッキング操作を練習しました