Translation of "уснув" in German

Я хотел бы умереть, спокойно уснув, так же, как умер мой дедушка. А не так, как люди в том автобусе, которым он управлял.

Ich würde gern friedlich im Schlaf sterben, genau so wie mein Großvater starb. Nicht so wie die in dem Bus, den er lenkte.