Translation of "усвоил" in German

Том усвоил ценный урок.

Tom hat eine wertvolle Lektion gelernt.

Я усвоил из этого урок,

Die größte Lehre ist:

Ты уже усвоил немецкое сослагательное?

Hast du den deutschen Konjunktiv schon verstanden?

- Мне понравилась твоя идея и я её воспринял.
- Мне Ваша идея понравилась и я её себе усвоил.

Ich mochte deine Idee und habe mich ihrer angenommen.

- Ладно, кажется, я понял.
- Хорошо, я вроде уяснил.
- Окей, я вроде бы усвоил.
- Ладно, думаю, я уловил.

Okay, ich denke, ich verstehe das.