Translation of "прогуливались" in French

Мы прогуливались между деревьями.

Nous marchâmes au milieu des arbres.

Мы прогуливались по улицам Киото.

Nous avons flâné dans les rues de Kyoto.

- Мы прогуливались по парку.
- Мы прогулялись по парку.

Nous avons fait une promenade dans le parc.

По утрам мы частенько прогуливались вместе по берегу моря.

Nous nous promenions souvent ensemble le long de la côte le matin.