Translation of "умысла" in English

В этом не было никакого злого умысла.

That didn't comprise any malicious intent.

В его поступках не было никакого злого умысла.

There was no malice in what he did.

- Я не сделал это с умыслом.
- Я сделал это без умысла.

I didn't do it willingly.