Translation of "Acompanhasse" in Japanese

Disseram-lhe que me acompanhasse.

彼女は私のお供をするように言われた。

A menina implorou à mãe que a acompanhasse.

娘は母親に同行して欲しいと頼んだ。

Ele sugeriu que eu o acompanhasse à festa.

彼は私にパーティーに同行してはどうかと言った。