Translation of "흔들리는" in English

다리 아래에 흔들리는 계단을 내려가면

you go down these wobbly stairs, you notice that right under the bridge these

태양계 물체는 하늘에서 흔들리는 것처럼 보일 겁니다.

a solar system object would appear to wobble in the sky.

‎물결에 흔들리는 다시마나 조류를 ‎흉내 내려고 그러는 것 같아요

Perhaps she's trying to mimic kelp or algae moving in the swell...