Translation of "Vorbeigefahren" in Japanese

Der Bus ist vor 5 Minuten vorbeigefahren.

バスは５分前に通り過ぎた。

- Heute Morgen habe ich dich an meinem Haus vorbeifahren gesehen.
- Ich habe gesehen, wie du heute früh an meinem Haus vorbeigefahren bist.

今朝あなたの車が私の家の近くを通り過ぎるのを見ました。