Translation of "Loszufahren" in English

Der Zug ist im Begriff loszufahren.

The train is ready to start.

Ich fahre mit dem Auto ins Büro, und ich versuche, so früh wie möglich von zu Hause loszufahren, um den Stau zu umgehen.

I go to the office by car, and I try to leave home as early as I can so that I can avoid the traffic jams.