Translation of "Aloud" in Korean

When my mother pulled out a book to read, aloud.

어머니께서 책을 꺼내어 큰 소리로 읽기 시작하셨습니다.

So each night, I read aloud to my parents to try to get better.

그래서 매일 밤 부모님 앞에서 낭독시간을 가졌습니다.