Translation of "Swayed" in Japanese

He has never swayed from his duty.

彼は自分の本分を踏み外したことがない。

The ship swayed in the strong wind.

船は強い風を受けて揺れた。

Around him, in the carriage, the other passengers rocked and swayed.

車内の彼の周りでは、ほかの乗客たちが前後左右に揺れていた。