Translation of "Gatekeeper" in Japanese

I was challenged by a gatekeeper.

守衛にとがめられた。

The gatekeeper permitted me through the gate.

門番は門を通りぬけるのを許してくれた。

The lady and her dog that were entering at the gate were stopped by the gatekeeper.

門から入りかけていた婦人とその門番に止められた。