Translation of "To grab" in Italian

Do you want to grab dinner?

- Vuoi prendere la cena?
- Vuole prendere la cena?
- Volete prendere la cena?

I'm going to the machine to grab a coffee.

Vado a prendere un caffè alle macchinette.

I had to grab her to keep her from falling.

Ho dovuto afferrarla per impedirle di cadere.

Which I knocked and as it slid I went to grab it to stop it from falling on the floor,

Urtai il coperchio, feci per evitare che scivolando cadesse in terra