Translation of "Incense" in German

I don't usually burn incense at home.

Ich stecke für gewöhnlich bei mir zu Hause keine Räucherstäbchen an.

She likes to burn incense while practising yoga.

Sie zündet gerne Räucherstäbchen an, wenn sie Yoga praktiziert.

People burned incense sticks at the Buddhist temple to welcome the New Year.

Im buddhistischen Tempel wurden zur Begrüßung des neuen Jahres Weihrauchstäbchen verbrannt.