Translation of "Constraints" in German

I had a lot of constraints.

hatte ich einige Hindernisse.

I appreciate the time constraints you're under.

Ich bin mir sehr wohl bewusst, unter welchem Zeitdruck Sie stehen.

Its insect-like body was designed without the constraints of aerodynamics, but every

Sein insektenähnlicher Körper wurde ohne die Einschränkungen der Aerodynamik entworfen, aber jedes