Translation of "üstlenmek" in English

Görevi üstlenmek zorundaydı.

He had to take over the task.

Bunu üstlenmek ister misin?

Do you want in on this?

Bunun gibi ağır sorumlulukları üstlenmek istemiyorum.

I don't like to take on such heavy responsibilities.

Hiç kimse olanların sorumluluğu üstlenmek için ortaya çıkmadı.

No one has come forward to claim responsibility for what happened.