Translation of "Impida" in Russian

Lamento que un compromiso previo me impida aceptar su gentil invitación.

Я сожалею, что прошлое дело мешает принять мне ваше предложение.

Nunca dejes que tu sentido de moral te impida de hacer lo correcto.

Никогда не позволяйте морали мешать вам поступать правильно.