Translation of "Emprende" in French

Que cuando realmente se emprende el viaje del héroe,

que lorsqu’on s’embarque sérieusement dans ce voyage du héros,

Por el camino Olaf emprende muchas batallas, y adquiere mucha riqueza.

En cours de route, Olaf mène de nombreuses batailles et acquiert beaucoup de richesses.