Translation of "торопить" in Spanish

Я не хочу тебя торопить, но давай попробуем успеть на следующий автобус.

No te quiero apresurar, pero tratemos de tomar el siguiente bus.

Я не хотел бы вас торопить, но мы поедем на следующем автобусе.

No quisiera apresurarte, pero debemos abordar el siguiente autobús.