Translation of "споткнулся" in Japanese

Ребенок споткнулся и упал на колени.

その子供は、つまずいて転んで膝を突いた。

Кажется, вывихнул ногу, когда споткнулся на лестнице.

階段を踏みはずして足首を捻挫したようです。

Я споткнулся о корень дерева и упал.

木の根っこに足つまずかせて、こけちゃったよ。