Translation of "взрослеет" in Japanese

Человек взрослеет на ошибках.

人は失敗を繰り返し大人になる。

- Обезьяна взрослеет через несколько лет.
- Обезьяна достигает зрелого возраста через несколько лет.

サルは２、３歳で成熟する。