Translation of "Опираясь" in Italian

Том шёл медленно, опираясь на палочку.

Tom camminava lentamente, appoggiandosi al bastone.

Но опираясь на несколько мощных, общих принципов,

Ma piuttosto accordandoci su alcuni principi chiari e comuni,

Опираясь на быстро растущие данные психологии и социологии,

Basandomi su concetti, in rapido sviluppo, di scienze psicologiche e sociali,

Об этом я тоже могу говорить, опираясь на свой опыт.

Anche qui posso parlare per esperienza personale.