Translation of "усвоил" in French

Я усвоил из этого урок,

C'est ça, la morale de l'histoire :

- Мне понравилась твоя идея и я её воспринял.
- Мне Ваша идея понравилась и я её себе усвоил.

J'ai aimé ton idée et l'ai adopté.

- Ладно, кажется, я понял.
- Хорошо, я вроде уяснил.
- Окей, я вроде бы усвоил.
- Ладно, думаю, я уловил.

- D'accord, je pense que je capte.
- D'accord, je pense que je pige.